为快速完成预制桥梁钢箱节段制造误差检查和预拼装，提出一种基于三维激光扫描点云模型的钢箱节段数字化预拼装方法。首先，基于三维激光扫描技术，对钢箱节段建立三维足尺点云模型并进行点云数据预处理获取完整无噪节段点云；然后，开发点云边界快速提取算法与针对边界点...