为准确评估高速公路环圈匝道不同交通状况下碰撞护栏和追尾的风险，改善出口环圈匝道行车安全不足现状，提出一种基于航拍数据的行车风险评估方法。首先，通过分析3个实际案例的车辆速度和轨迹数据，总结高速公路互通式立交出口环圈匝道的车辆行驶特征，并定义2种主要的...