定位、导航与授时（PNT）概念起源于全球导航卫星系统（GNSS）。美国最早建成全球定位系统（GPS）,2004年GPS被冠之为天基PNT,2008年又提出泛在PNT的概念，实际上是试图解决天基PNT（即GPS）脆弱性威胁的同时，又把定位、导航、授时扩...