在目标检测任务中同一时刻不同目标具有不同尺寸或同一目标在不同时刻具有不同尺度尺寸的多尺度问题对算法的性能表现具有重要影响。因此，针对该问题对YOLOv5s算法进行改进。首先，引入C2f模块替换骨干网络中的C3模块，强化特征提取网络在不同倍率采样下的特...