特高压支柱绝缘子是电网换流站的重要组成部分，长期服役于恶劣的环境容易使得绝缘子盘面严重积污，大幅降低了绝缘子憎水性能，给换流站设备安全运行带来极大的安全隐患，因此，定期对绝缘子盘面进行清洗是一项常规性的作业任务，利用机器人辅助甚至替换人工进行立式绝缘...