针对下肢瘫痪人群在外出活动或者康复训练中无法准确感知下肢痛觉、脚踝扭伤后不能及时发现的问题，设计了带有防护功能的智能监测鞋。通过对足踝生理结构和损伤机制的研究，总结归纳出足踝活动阈值，利用MPU6050姿态传感器对用户的足踝活动进行实时监测；并设计手...