针对间断流建模影响因素多、仿真随机性大的特点，提出了一种考虑横向阻断的障碍泛化形式交通流模型。通过将经典智能驾驶模型（IDM）拓展为静态避障形式（IDM+）并引入车辆预决策控制流程（Pre-IDM+），搭建交通完全随机加载的间断流仿真平台，以单车道行...