道面板铺装工程对施工精度、效率与安全性要求极高,而传统铺装技术存在诸多不足,针对此问题,提出了一种基于六自由度并联机器人的智能化铺装解决方案。道面板铺装机由走行、起重、六自由度吊具及智能控制系统组成。整机额定起重量10 t,调整范围±75 mm,精度...