人形机器人可能涉及安全事故、隐私泄露等问题，需要从相关的法律法规、保险服务、操作培训、维修维护等方面为人形机器人的应用搭建一个完善的基础生态环境。政策支持叠加技术进步,人形机器人商业化落地加速,但进入家庭服务场景仍需破除重重难题