针对大型植物工厂采用固定式监测仪器难以对密集立体种植架中各位置种植对象进行长势监测和通过二维平面角度并不能完全反映叶菜生长状态的问题,提出了一种采用立体种植架穿梭车搭载监测仪器监测各位置种植对象长势的方法。以广良504绿色包心生菜为对象,首先基于搭载...