机械手在机械搬运中广泛使用,已成为当前生产加工、搬运等作业不可缺少的重要组成部分,特别是特殊加工环境中,其作用尤为突出。机械手要实现生产作业要求,关键是合理科学地进行机械手自动控制,要求能够实现各种能模仿手和臂的动作功能,用以按设定程序抓取、搬运物件或操作。围绕三菱PLC在实际机械手控制中采用IST初始化指令应用为例,解析如何实现手动、复位、单步、单周期和连续运行等多控制模式,分析其在机械手控制过程中的应用。