针对变电站设备传统巡视方法的局限性，文章提出一种综合运用高清摄像机、巡检机器人、无人机的联合巡检技术，并提出了一套联合巡检的评价指标。分析了高清摄像机巡检、室内外巡检机器人巡检以及无人机巡检的实施要点，建立了不同巡检方式协同机制。最后，江苏电网某500 kV变电站断路器的联合巡检实践验证了所提方法的可行性和有效性。