传统的人工电力巡检方式，需要跨越林地、山区、河流进行作业，巡检困难。现阶段电力公司已开始利用无人机技术进行巡检，无人机可以穿越高山、河流对输电线路及设备进行基于激光雷达及可见光的快速扫描摄像和故障检测。为解决现阶段无人机使用中遇到的问题，如受地形等因素影响起降难度大、机体及配件等设备较为繁多不便携带、电池续航时间短等缺点，现研究车载自装卸式无人机存储、补能、起降综合仓，该仓功能包括无人机的存储、动力电池充电、起降平台等功能。