【目的和方法】无人机载探地雷达系统具备高分辨率、非接触式探测的优势，适用于煤层积水和矿井采空区的探测场景。因此，提出一种基于无人机搭载空气耦合探地雷达系统的快速探测方法，以提升矿区的勘探效率，同时减少人工勘探的时间与危险性。鉴于实际煤矿测试场景的限制...