【目的】巷道点云数据的噪声去除与三维重建是实现巷道数字化建模与分析的关键环节，但目前传统单一滤波算法难以有效去除巷道点云不同尺度噪声，现有三维重建算法存在建模精度低、易失真等问题，因此需要研究获取高质量的巷道点云数据方法和构建高精确巷道三维模型技术。...