【目的】为了模拟钻杆在煤矿井下瓦斯抽采钻孔过程中的真实受力情况，满足实物钻杆的疲劳试验需求。【方法】设计了一种矿用全尺寸钻杆动态加载系统，整个系统由钻杆加载平台、功率回收型液压泵站和测控系统3大部分组成，能够对不同规格的钻杆进行动态扭矩、轴向力和径向...