企业进行ESG实践是推动社会可持续发展的重要方式，但ESG活动会导致企业成本负担的增加。文章使用2012—2022年我国A股上市公司数据，基于正式制度与非正式制度视角，考察ESG活动对企业成本粘性的影响。研究发现，企业ESG活动加剧了企业成本粘性。机制检验表明，正式制度影响下，ESG活动在环境、社会、治理等资源投入上促使了成本粘性的加剧；非正式制度影响下，ESG活动通过增加管理者乐观预期加剧了成本粘性。ESG活动对企业成本粘性的异质性影响主要表现在受政府补助更多企业、非国有企业及非重污染非清洁行业的其他企业中。进一步分析发现，存在成本粘性的情况下，企业可以合理控制ESG活动投入与成本粘性比例，进而长期增加企业价值。