从外部因素和表面处理两方面梳理了关节轴承摩擦学性能的研究进展，从模型预测和数模联动预测两方面概述了关节轴承剩余寿命预测的研究进展；剖析了作用载荷、环境温度、摆动周期、润滑材料、表面涂层、表面改性、表面织构及表面加工对关节轴承摩擦学性能的影响；探讨了关节轴承寿命的影响因素及预测方法。研究结果表明：外部因素对关节轴承摩擦学性能影响较大，大多情况下均是多因素相互耦合，需要阐明外部因素对关节轴承摩擦磨损的作用机理，进而设计关节轴承的结构、润滑方式及耐磨材料等；表面处理能够减小关节轴承摩擦副的磨损，为了采用表面处理改善关节轴承摩擦副的摩擦磨损，需阐明涂层参数、改性工艺、织构参数及加工工艺等对关节轴承摩擦学性能的影响规律，进而研发具有成本低、可靠性高、能源消耗低及环境污染小等特点的表面处理方法，提升关节轴承的摩擦学性能；影响关节轴承剩余寿命的内外因素较多，为了准确地预测关节轴承的剩余寿命，需要分析服役工况下关节轴承的工作状态及摩擦磨损情况，进而构建可靠的寿命预测模型和评估方法，预测关节轴承的剩余寿命。