构建了一种混合队列中人工驾驶汽车(HDV)和智能网联汽车(CAV)的信息交互形式，基于此为CAV设计了反馈前馈控制器，并针对其中的控制参数提出了以减缓交通振荡为目标的优化方法；创建了由混合队列构成的环形封闭系统，其中CAV可间隔HDV进行车间通信；基于对HDV跟驰行为及其不确定性的建模，采用三阶车辆动力学模型、定时距规则以及反馈前馈控制器对CAV的控制策略进行设计；利用新一代仿真数据集和快速傅里叶变换分析了HDV速度波动的主要频率范围，构建了CAV对速度波动抑制程度的指标；在考虑HDV行为不确定性的前提下，针对此频率构造了同时优化弦稳定性水平与抑制速度波动的目标函数；基于实车轨迹数据，在考虑不同市场渗透率和CAV空间分布的情形下，对控制方法进行多维仿真评价。分析结果显示：相比于参考策略，CAV自身平均加速度波动减小10.9%～14.1%,最大速度波动减小7.8%～10.8%,碰撞减速度减小1.8%～21.6%,油耗降低2.9%～3.9%;对于整个混合车队，当CAV为均匀分布时，舒适、稳定、安全、节能等方面均有提升，并且在30%～60%的中等市场渗透率下提升效果显著。可见，控制方法可以有效抑制速度波动，大幅度提升CAV减缓交通振荡的能力。