脐带缆首端经护管抽拉上平台是海洋油气安装工程的关键技术。文中针对脐带缆连续抽拉过程建立了时域动态分析模型，研究不同抽拉速度对抽拉力大小的影响；建立带有密封塞的脐带缆抽拉模型，计算得到抽拉过程中密封塞与护管内壁之间的滑动摩擦力，进一步根据滑动摩擦力估算...