为了确定装配在深海机器人上的七功能机械臂的运动空间，以及采用哪种轨迹规划方法更优良的问题，对七功能机械臂的组成结构进行了分析，建立了运动学模型，使用MATLAB机器人工具箱对其进行了仿真分析，采用蒙特卡洛法对其工作空间进行了确定，并对七功能机械臂在关...