针对人工操作六面顶压机时劳动强度大、安全性低的问题，开发操作六面顶压机的AGV复合机器人。文中主要介绍了AGV复合机器人末端夹具的结构设计及其工作流程，并根据可靠性理论方法，把机械臂的间隙视为机械臂长度尺寸的变化，研究末端夹具重复定位精度可靠度的计算...