针对30 kg倾转旋翼无人机设计了倾转机构，并进行轻量化设计。倾转机构采用蜗轮蜗杆传动，两个旋翼短舱与扭力杆相连，通过倾转扭力杆实现旋翼短舱的倾转，同时保证了两个动力源倾转的同步性。在ANSYS中对该倾转机构的易损部件扭力杆进行结构强度校核。结果表明...