针对水上垃圾清理船的能源补给问题，设计了一种水上发电装置。利用船体摇晃时产生的高度差来捕获能量。采用捕捉机构与液压系统相结合的方式，将波浪能转化为电能。该装置不仅为船体航行提供了动力，也为船上装置提供了运转能量。利用MATLAB软件给出了捕捉机构的最...