针对轮式飞机的牵引问题，提出了一种自主牵引飞机的控制方法，该方法通过控制飞机牵引点的速度来实现飞机跟踪预定轨迹，从而实现飞机的出库和入库作业。首先，根据非完整约束理论，建立飞机牵引系统的数学模型；然后，基于Fareh控制策略设计一种非线性控制器，实现...