为了实现对无人艇短时间内的横摇运动进行预报，以一艘新型水面无人翼滑艇为研究对象，将吃水及初始横摇角作为自变量，分别进行加装前水翼前后的横摇衰减试验，进而得出艇模自摇周期及摇幅的衰减情况。基于系统辨识理论和改进遗传算法的程序设计思想，构建系统辨识数学模...