随着智能制造和工业信息系统研究的不断深入，实现物理世界与信息世界的融合成为工业制造的关键问题。数字孪生已经成为智能制造领域中备受关注的研究热点，它的引入提供了全新的概念和技术体系。为了深入了解数字孪生在焊接机器人研究中的进展，文中对数字孪生技术的产生...