在飞机生产制造过程中，需要对机器人末端执行器位姿进行精确测量，这是开展机器人状态检测与智能控制的重要环节。文中利用摄影测量系统的非接触、精度高、空间大尺寸等优势，对自动制孔机器人末端执行器位姿进行实时监测，可以很好地解决其位姿高精度实时动态测量问题。...