针对内花键插齿的理论齿形误差和干涉风险的问题，通过计算机辅助对插齿刀进行齿形设计并且通过“修正插齿刀压力角”的方法修正插齿刀的端面齿形角，减小加工理论误差。分析加工过程中的刀具与零件的几何关系，检验插齿加工过程中顶切及过渡曲线干涉。最后，根据刀具和齿...