针对光伏面板的清洁问题，分析了光伏清扫机器人对单轴追光系统的适配性问题。首先采用数值模拟及试验方法分析了光伏清扫机器人对追光系统强度的影响，在此基础上给出了光伏清扫机器人在单轴追光系统上适配性分析，并对遇到的问题提出了改进策略。研究结果表明：1）随角...