针对合金棒料等刀具原材料的抓取问题，提出了一种基于多传感器融合的方式完成识别和抓取棒料工作。采用眼在手外的安装方式并在完成手眼标定后，使用物体边缘轮廓等方法，得到了棒料抓取点和棒料方向角。通过移动激光测距仪，处理得到的距离数据，获取棒料中心位置的深度...