红薯具有较高的营养成分，在黄河三角洲地区得到广泛的种植，红薯的收获与分拣作为生产过程中的重要环节，多依赖人工完成，存在工作量大、效率低、准确率低等诸多弊端。为此设计一套红薯收获与实时分拣装置，其包含铲土装置、传送装置、视觉识别装置、分拣装置、收获装置...