为解决城市轨道交通站内服务机器人造型设计评价主观性强的问题，提出一种基于层次分析法和逼近理想解排序法（A H P-TO PSIS）的城市轨道交通服务机器人造型设计评价方法。首先，建立包含4准则和12指标的综合评价指标体系；接着，采用A H P确定指标...