作为制造与服务融合发展的新业态模式，服务型制造成为制造业高质量发展和现代化产业体系建设的重要内容。基于2012—2021年制造业上市公司数据，系统考察了数字基础设施对服务型制造的影响及作用机制。研究发现，数字基础设施建设显著推动了服务型制造，并且在小型企业、高竞争行业和高生产性服务业集聚地区效果更明显。机制检验表明，数字基础设施对服务型制造的促进作用主要是通过创新效应和成本效应实现的。具体来说，数字基础设施提高了制造业的专利申请数量和专利申请质量，降低了市场交易成本。上述研究结果为数字经济背景下推动制造业和服务业深度融合发展提供了可参考的经验证据。