利用图像声呐检测海洋风电桩基是海上风电场健康运维的重要手段。针对三维图像声呐数据稀疏导致的成像粗糙与离散性显著问题,采用基于空间分布的去噪算法(statistical outlier removal,SOR)、泊松曲面重建等图像处理技术对Echo S...