在工业4.0背景下，工业机器人技术的快速发展对工程教育带来了严峻的挑战，特别是对机器人实践教学提出了更高的要求。文章首先概述了工业机器人技术的发展背景及其重要性，并指出当前工业机器人实践教学面临的主要挑战，包括技术耦合度高、实验产品开源性不足、数学学习不深入等。针对这些问题，提出了基于ROS系统的开源工业机器人解决方案，通过对机器人实践教学方案的系统化和精细化的设计来有效应对这些挑战。基于ROS系统的开源工业机器人的实践教学方法，可以有效提升学生的实践能力和创新能力，为工程教育的创新发展提供参考和支撑。