针对存在外部扰动、模型不确定和执行器故障等情况下的非线性多智能体系统，研究了预设时间容错一致性问题，提出一种新的预设时间滑模控制方案。首先，通过预设时间稳定理论和滑模控制技术，构造积分滑模面，并设计分布式预设时间控制协议；其次，利用Lyapunov稳定性理论，证明在该控制方案下，一阶非线性多智能体系统实现预设时间容错一致，相较于以往的有限时间一致性和固定时间一致性方法，该方案具备可以事先设置收敛时间的优势；最后，通过数值仿真实例验证了控制协议的有效性。