【目的】提高新型苹果园内多台无人割草机协同作业时的工作效率。【方法】提出一种改进的遗传算法(Improved genetic algorithm, IGA)，为每台割草机分配并优化作业路径。根据实际无人割草机作业情况，以总转弯时间和作业时长为综合优化...