针对卫星导航拒止条件下作战编队协同作战对相对/绝对导航定位的需求，提出了一种基于数据链的双格网协同导航方法，设计了测距信息与惯导紧密组合的地理导航滤波算法与相对导航滤波算法，实现了可不依赖地面固定基准和卫星导航的移动编队精确相对定位能力，同时可自适应...