针对RBCC中段组合轨迹优化设计问题，提出了一种基于粒子群-伪谱凸优化的嵌套优化方法。首先，根据飞行任务需求给出了中段飞行方案，并对组合轨迹优化问题进行了描述；其次，通过分析组合轨迹各段耦合机理，将组合轨迹优化问题转化为段间衔接静态参数寻优与子段轨迹...