从攻击者角度研究领导跟随多旋翼蜂群的驱离反制问题，结合领导者无人机根节点属性，提出一种针对领导者无人机的传感器攻击方法，利用蜂群分布式网络交互特点，有序稳定地驱离蜂群至攻击者期望的路径。首先结合无人机动态特性构建传感器攻击模型，将攻击信号引入蜂群编队...