融合DDQN与示教学习的高超声速飞行器智能姿态控制方法研究
为提高高超声速飞行器姿态控制问题的求解速度和精度,提出了一种结合示教学习的高超声速飞行器智能姿态控制方法。首先,建立了高超声速飞行器的控制模型,选取姿态角动作作为控制输出。其次,设计了一种结合DDQN(Double Deep Q-Network)和示...
航空兵器
2024年06期
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