水深测量对于海洋环境变化性质的研究至关重要。传统的激光测深算法可以快速处理回波信号，从而实现水深的反演。然而，受水体浑浊度以及水体深度的影响，部分区域内得到的激光回波信号会出现水底回波信号偏弱或水面、水底回波信号重叠的现象，给水深信息的提取带来了挑战...