速度控制器是伺服控制系统中极为重要的一个环节，其性能是衡量整个控制系统的重要因素。在实际工程中，永磁交流伺服系统中往往存在大量的干扰，传统PID控制算法难以取得满意的控制效果。为提高永磁交流伺服系统的抗干扰控制性能，文章设计了基于扩张状态观测器的速度...