在GNSS拒止的水下环境中，声呐是基于测距信息进行导航定位的主要替代手段。目前主流的双程测距声呐的频率为8-16kHz，其有效作用距离仅为5-8 km，这限制了其在深海远距离探测中的应用。（已修改至后一句）针对目前声呐的工作频率主要是中高频，有效距离...