针对反潜作战需要投入大量作战节点的问题，传统的有人平台普遍存在建造成本高、费效比低的问题，无人集群的快速发展和应用将大幅度提升作战能力。但水下传播环境复杂，且尚未建立有效的适配无人集群的对抗效能评估方法，本文提出了基于复杂声传播环境的无人集群水下作战...