针对鸟群算法易陷入局部最优解的问题，本文提出一种多维度自由粒子改进鸟群算法，并基于FPBSA算法提出了一种舰船管道路径设计方法。提出一种编码方法，采用莱维飞行替代鸟群算法的随机搜索过程，增强算法寻优能力；设计一种多维度自由粒子用于精准寻优，解决算法在...