中国在水果产量方面处于全球领先地位，但因人力资源减少和老龄化问题，传统的人工采摘方式已经无法满足快速高效的采摘需求，研发集成计算机视觉的自动化水果采摘设备成为解决劳动力短缺难题的关键。水果大多呈类球状，相关的识别算法研究居多，探讨了柑橘、蜜桃等类球状...