针对自动化立体仓库货位分配问题，基于堆垛机运行路径、加速度以及产品类别等因素，建立了以降低堆垛机能耗、加强相关产品空间聚合、提高货架整体稳定性为优化目标的多目标优化模型。使用标准多目标鲸鱼优化算法(NSWOA)和改进的多目标鲸鱼优化算法(INSWOA...