随着物联网技术和无线保真（wireless fidelity， Wi-Fi）协议的发展，Wi-Fi信道状态信息（channel state information， CSI）陆续应用于医疗健康、室内定位、人员识别和安全检测等领域。其中，基于到达角(angle of arrival， AoA)的室内定位方法取得了显著进展。然而，现有文献对基于Wi-Fi CSI的AoA估计技术的系统性研究仍显不足。基于此，对基于Wi-Fi CSI的AoA估计技术进行综述，首先，介绍了Wi-Fi CSI的概念和特性；其次，汇总了现有无线电AoA估计方法并对其分类；然后，梳理了Wi-Fi CSI AoA估计可行技术路线中涉及的方法；最后，展望了未来的研究方向并总结全文。